| 接口 | 说明 |
|---|---|
| CldRoutePlaner.RoutePlanListener |
路径规划回调
|
| 类 | 说明 |
|---|---|
| CldRoutePlaner |
路径规划对象
|
| HYRoutePlanParm |
货运规划参数
|
| LimitConfig | |
| NavigatorConfig |
导航参数
|
| PlanNetConfig |
路径规划在线与离线方式
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| RoutePlanNode |
算路节点
|
| 枚举 | 说明 |
|---|---|
| RoutePlanNode.CoordinateType |